檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="六自由度"
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等向性機器人被認為是操控性最佳之設計,而目前在學術研究上已有人提出數個等向性設計或整體等向性最佳之設計。但這些研究成果大都只提出一些相關之數據,對於這些數據是否正確機器人之運動特性如何,或可能會產生…
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目前存在並聯式機器人之各種運動特性均非常類似,其主要原因為這些機器人之構造都非常接近,其平台與機構皆由兩平面所構成。本論文提出四種與傳統設計完全不同之六自由度並聯式機器人,第一種是基底分置於等向性產…
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並聯機器人為過去三十年來機器人學術研究上之一個焦點,但是大部份之研究皆集中於史都華型機器人。本文探討3-PRSR並聯式機器人之方位工作空間,與其他類型之並聯式機器人相比,決定3-PRSR並聯式機器人…